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伺服电机试验台

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1参考标准
  1) GB/T16439-2009《交流伺服系统通用技术条件》;
  2) GB/T30549-2014《交流永磁伺服电机通用技术条件》;
  3) JB/T11991-2014《工业机械数字控制系统用交流伺服电动机》;
  4) GB755-2008《旋转电机定额和性能》;
  5) GB/T7345-2008《控制电机基本技术要求》;
  6) GB/T12350-2009《小功率电动机的安全要求》;
  7) GB/T14817-2008《永磁式直流伺服电动机通用技术条件》;
  8) JB/T10184-2014《交流伺服驱动器通用技术条件》;
2设备现场要求
  2.1所需动力源
  电源:AC380V±10% 50Hz 三相五线制20KVA及以上
  2.2 环境要求
  1) 使用环境: 室温 10~35℃:计算机系统:5~40℃
  2) 相对湿度:10~80%(需不结露)
  3) 设备环境:没有腐蚀性气体、盐分、尘埃、
  油雾测量机器不能受有害电子噪音的影响
3试验台主要参数
  1) 加载功率:50W-15kW
  2) 加载扭矩:0.16-100N.m;
  3) 加载扭矩响应:5ms;
  4) 转速范围:0-6000rpm;
4试验台精度指标
  1) 扭矩测量精度:±0.1%F.S;
  2) 转速测量精度:±0.1%F.S;
  3) PWM电量:电流、电压、功率测量:±0.1%;
  4) 角度测量精度:±20角秒;
  5) 频率测量精度:0.01Hz;
  6) 进口电阻测量:0.1μΩ-3.5MΩ;0.02%;
5试验台机械部分
伺服电机试验台
6试验台控制原理图
伺服电机试验台
7台架试验项目
  本设备装置主要用于进行机器人伺服服电机的性能试验,并在试验过程中记录相应的试验数据,根据试验数据绘制相关的试验曲线。在实际试验的过程中,参考各相关的试验标准,遵照相关的试验标准并与客户沟通相应的试验方法,以期达到最佳的试验效果(具体试验的操作方法与客户最终沟通为准)。
  1.温升测试
  2.正反转速差
  3.连续堵转数据
  4.峰值堵转数据;
  5.工作区.;
  6.反电动势常数;
  7.转速波动;
  8.转矩波动;
  9.转速调整率试验;
  10.转速变化时间响应;
  11.转矩变化时间响应;
  12.位置跟踪误差;
  13.静摩擦力矩;
  14.空载测试;
  15.B法效率测试;
  16.机械时间常数;
  17.电气时间常数;
  18.热阻和热时间常数;
  19.超速;
  20.负载特性测试
  21.T-N曲线
  22.电流过载倍数
  23.过载测试
  24.静态刚度试验;
  25.磁稳定性;
  26.齿槽转矩测试;
  27.惯量适应范围;
  28.频带宽度试验;
 
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